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판 4개, 최신 판부터
Birkhäuser, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319800905
Birkhauser Verlag, 2016, ISBN 9783319272009
Birkhäuser, 2015, 양장(하드커버), ISBN 9783319271996
M. Dekker, 1989, ISBN 9780824780678
