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Passivity-Based Control of Euler-Lagrange Systems
Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
| 제목 | Passivity-Based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications |
|---|---|
| 저자 | Romeo Ortega, Julio Antonio Loría Perez, Per Johan Nicklasson |
| 출판사 | Springer London, Limited |
| 출간 | 2013 |
| 쪽수 | 543쪽 |
| 언어 | 영어 |
| ISBN | 9781447136033 |
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