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Passivity-based control of Euler-Lagrange systems
mechanical, electrical, and electromechanical applications
| 제목 | Passivity-based control of Euler-Lagrange systems: mechanical, electrical, and electromechanical applications |
|---|---|
| 저자 | Romeo Ortega, Antonio Loría, Per Johan Nicklasson |
| 출판사 | Springer |
| 출간 | 1998 |
| 쪽수 | 543쪽 |
| 언어 | 영어 |
| ISBN | 9781852330163 |
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