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판 7개, 최신 판부터
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319797205
Springer, 2016, ISBN 9783319250182
Springer London, Limited, 2015, ISBN 9783319250205
Springer London, Limited, 2012, ISBN 9781461507253
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461352129
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461507260
Springer, 2003, 양장(하드커버), ISBN 9780306472763
