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판 8개, 최신 판부터
Springer, 2019, 무선(페이퍼백), ISBN 9783030079338
Springer, 2018, 무선(페이퍼백), ISBN 9783319900995
Springer, 2018, 양장(하드커버), ISBN 9783319900971
Springer, 2012, 무선(페이퍼백), ISBN 9781461570530
Springer, 2010, 무선(페이퍼백), ISBN 9781441939661
Springer, 2007, ISBN 9780387292410
1999, ISBN 9781461570554
Springer US, 1991, [electronic resource] /, ISBN 9781461570523
